山东分拣机器手服务介绍 施格自动化机器人

全自动单(双)托码垛机

应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、、工艺品、家具等行业。 技术参数： 1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛） 2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm 3．气源：0.6MPa～0.7MPa（单码垛）、0.5MPa～0.6MPa（双码垛） 4．整机耗气量：10M3/H 5．耗电量：电压380V AC 50Hz 6．噪声：≤75db 7．操作方式：触摸屏 使用分析： a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机 b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的投资回报周期在一年左右

码垛机已成为自动化的重要组成部分，以，快速的方式取代了制造过程中的人为错误还能比人工更能堆叠更好，的质量负载。除了这些好处之外，码垛机减少产品损坏和运输成本。现在越来越多公司不需要雇用更多的工人来进行这项工作，而是将码垛机引入其工作环境中，以便更快速，有效和安全地完成工作。常规的码垛机通常使用一种分层技术，该技术形成箱子的包装图案，将它们通过挡板挤压成一定形状，然后一次将它们一层沉积到托盘上。该码垛机可分为两类-低级码垛机或码垛机。传统码垛机的操作方式与低级传统码垛机的操作非常相似，不同之处在于，它们通过使箱体层保持静止并代之以升高/降低货盘的方式，使码垛机以更高的速度成型为多层。

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。