大同托盘AGV在线咨询「施格自动化」

在未来几年，AGV小车将会出现在各个行业的车间里。对于专注于AGV和众多国内的厂商相比，动进科技AGV小车已经应用到各行各业，将致力更好地服务于客户的自动化及智能化发展。AGV小车作为自动化无人搬运设备能够降低人工劳动强度提升工作效率，同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成，譬如：汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进AGV小车。这样AGV小车就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小车能够减少劳动力负担。

激光导航：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

激光导航技术优点：AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案，由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

AGV配送系统

　　柔性化智能生产线，采用AGV小车来实现柔性运输是，并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，AGV机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

一、合理规划AGV搬运的路线

　　首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划AGV小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。

　　二、根据物料特征选择容器

　　我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成，相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。