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码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点,码垛机器人需要适应现在的环境开拓一条新的路。机器视觉是机器人应用的一个重要方向,通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统。

码垛机的承重范围是多少?

　　该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。

　　机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。

如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性，轴数会限制机器人的用途，简单的搬运机器人三轴就足够使用。

　　工业机器人中轴的数量能体现这台机器的***程度以及灵活程度，现在生产的码垛机轴数一般为四轴码垛机(可达六轴)，可以应用在搬运，以及流水线上的多线码垛，机器人稳定速度智能调节。

还有重要的动力系统，它是是机械工作的原动力，包装生产线设备广泛采用三相交流异步电动机，能支持起设备的运转，完成包装。

　　包装产品的计量与供送系统，是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。

　　***的控制系统，主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流。

　　还有整个机器的框架支持系统以及传动系统，机器的结实耐用与否与机器所使用的骨架有着直接的关系;传动系统通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成。