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(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGV小车将逐渐取代人工物料搬运。目前AGV小车已经普遍用于航天、家电、商业、食品、、重工、物流、制造等各行业，也是现代化物流装卸货物***的设备之一。

　近年来，随着工业自动化与智能制造的发展，AGV在制造业得到广泛的应用。目前为止，AGV各制造业已逐渐普及，在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。

1)原材料运输与处理

　　自动搬运车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。

2)移动装配应用

　　自动搬运车代替传统的生产线，负载***生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。

3)托盘或货架运输

　　在制造业或配送中心中，自动搬运车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到目的地，AGV可以自动托起(或拉起)托盘，并到地方自动放下。此种运输模式广泛应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要AGV有举升装置。