企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 张先生 先生 |
手机号码: | 18512283599 |
公司官网: | www.sugarobot.com |
公司地址: | 天津市北辰区淮河道1号(总部) |
发布时间:2022-05-21 04:11:00 作者:施格自动化
对人的依赖方面传统的拣货模式需要大量的拣货人员,对人的依赖性很大,每逢节假日业务量高峰期,都要招聘大量的临时拣货人员,并且在作业效率上大打折扣。相比之下AGV智能拣货,自动将商品送到拣选人员前,并且24小时连续作业,节省了大量的人力,很大程度上减少了对人的依赖。智能仓储中,拣货作业的速度和质量对配送中心的作业效率起决定性的作用,因此如何提高拣货效率越来越受到企业的关注。天津AGV小车能够显著提高分拣效率、订单准确率和空间利用率得到众多企业青睐。随着AGV行业的快速发展,相信在未来的不久,AGV机器人不仅仅会影响智能仓储、制造业的等等领域,还会影响到更多的领域,其应用还会更加广泛。
磁条导航:磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。
磁条导航的优点:现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点:磁条易破损;由于地面铺设磁条,整体美观性下降。磁条不能连贯性,由于AGV转弯会碾压磁条,部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质,导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。
基于陀螺仪的定位技术是指在AGV机器人安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算,以及地面定位块信号的采集,来确定自身的位置和航向,后通过积分和运算得到速度和位置,然后从到达对运载体导航定位的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器,其输出电压与其敏感轴上的转速成正比,由此来确定AGV的运行方向,实现工位的***停靠。对此米克力美表示,虽然惯性导航技术定位***、地面处理工作量小、路径灵活性强,但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。
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