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码垛机器人的搬运注意事项

码垛机器人的搬运注意事项:

　　1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,一定不能人工支撑码垛机器人控制箱.

　　2.搬运中长久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方.

　　3.在设备进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源.

　　4.在滚动码垛机器人前,先供认设备及其他是不是有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿态.

　　5.不要不小心接近码垛机器人和外部设备,防止被夹住手指.

　　6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源.

　　7.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作.

转盘制砖机每顶出一件砖

转盘制砖机每顶出一件砖由取件机械手抓取放置工位周转器上，在放至工位周转器的同时取件机械手里边推紧组织将砖堆放拼紧，以避免后期的堆放砖坯的坍塌。工位机械手抓取一定数量的砖通过三轴组织放置到栈板车的任意坐标点处，栈板车堆放到一定数量时，推移器将满载的栈板车推移到方位，同时推移一部空载的栈板车到的方位，以上一切的动作都有程序控制自动往复作业，无需人工直接操作。

码垛机的主要控制元件，包含可编程控制器、变频调速控制器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用质量yi流的产品，保证了体系硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和由规划的专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

码垛机器人广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高，高作业效率。码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机器人的出现解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。

码垛机器人是随着工业机器人应运而生的，国外的工业机器人的研究可以追溯到20世纪60年代，我国研究工业机器人的时间要晚于国外一个年代，在上世纪70年代才开始研究与应用。