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码垛机器人的特点及教示方法

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

南通市某砖厂引进了成都圣锐思智能机器人码垛自动化流水线

摆放码垛机器人

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面设备保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

为应对制砖业高成本，南通市某砖厂引进了成都圣锐思智能机器人码垛自动化流水线。码垛机器人把工人从深重的工作中解放出来，降低了制砖业的人工成本和劳动强度，同时提高了生产功率，砖厂走向了自动化生产之路。

机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化

一般水平的码垛机器人，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其体系程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高*别码垛机主要是将一个托盘大幅提高到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。

与传统的码垛方法比较，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得愈加简单了，而且可以习惯不同的包装范围。此外，包装中对大小，形状，和材猜中的要求，也使得码垛变得愈加杂乱了。但是只需习惯灵活模式的要求，或提供适宜的*终臂工装，就可以解决不同封装要求。