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物流机器人***「施格自动化」

发布时间:2022-06-15 08:28:00        作者:施格自动化

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视频作者:天津施格自动化科技有限公司






码垛机的控制技巧都有哪些?

码垛机在我们生活中有着非常重要的作用,那么大家是否了垛机的控制技巧都有哪些吗?下面详细为大家介绍:

1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只需要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作,非常之方便。

2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务,就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

3.码垛可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。而且通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。


自动码垛机为了安全起见,也是可以控制停止的时间

完成了码垛机的调试之后可以打开码垛机的前面板上的电源开关,经过几秒预热后开始作业,主要是控制好码垛的频率,按照需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数,包括码垛的高度、宽度等等。

必要时可以手动进行操作,这样可以进一步提高码垛的质量;另外,自动码垛机为了安全起见,也设置了紧急自动停止装置,当然也是可以控制停止的时间,因为设备运行时难免会有突发状况出现,所以安全性很重要。

有了码垛机之后,不在需要以人工的方式完成物料的码垛工作,不仅大大减轻了工作人员的劳动强度,同时还增加了码垛的速度以及整齐性,另外对提高作业过程中的安全性也有帮助。


自动码垛机夹袋后没有转位,以及转位机转位完成并且夹板打开后,

转位机夹袋后没有转位,以及转位机转位完成并且夹板打开后,转位机不回转并且转位输送机也不运行,那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通,如果此开关导通正常,那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。

如果自动码垛机工作一段时间后,出现转位不正的问题,可以通过转位到位开关来调整,如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的,可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。


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