智能分拣机器人诚信企业 施格自动化码垛机器人

全自动装箱机码垛系统的工作原理是什么

自动装箱机是一兼容性强，可适用不同规格纸箱的装箱机，将整列的瓶子有效移载到纸箱的上方，根据装箱要求，自动整列通过定位装置保证被包装产品落入纸箱，那么全自动装箱机码垛系统的工作原理是什么？

首先自动装箱机完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，再水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。

自动码垛机特点

1.高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。

3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

4.的硬件和由设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

5.我们的技术、的产品和完善的服务，提高工厂自动化水平。

码垛机器人有哪些种类?

在了解过码垛机器人的使用方法往后，我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备，所以根据达到的堆积要求不同，主要能够分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等抵达转向组织的时候，能够根据规定的方向调整好，预备结束后，能够进到层输组织上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了，再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码工作算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的一定有多层，一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在规整的摆放在托送板上，然后将托送板设置在载左极限方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好摆放成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每添加一层，码垛机器人的升降台的高度会降低一层，直到将物料堆到一定高度后中止。

码垛机器人的灵活性更好

简略来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。可是，与一般的码垛机比较，这两者又有着一些显着的不同。

一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠便是设备上面的机械手进行码垛，便是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。

相对于一般的码垛机来说，码垛机器人有一些共同的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的规模更广、功率更高。特别是一些自动化生产线都需求用到码垛机器人。