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发布时间:2022-06-22 18:59:00 作者:施格自动化
AGV系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在AGV小车上安装了自动引导装置,能够按照规定的路径进行行驶,并具备一定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中,这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源,然后在控制系统的操作下,让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动,从而完成物料的装卸及运输。智能AGV有装卸车体、控制系统、导航系统、动力系统等组成。
方案特点
智能AGV物料输送比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,智能AGV物料输送能充分地体现其自动性和柔性, 实现、经济、灵活的无人化生产。
不管那种定位技术都没有办法解决所有问题,因此需要多种定位技术组合,来实现优势互补。米克力美无轨激光AGV移动机器人定位采用***的SLAM即时定位与地图构建技术,AGV机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。
在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品周期继续缩短,生产节拍不断加快,对生产物流提出了更高的要求,因此对AGV配送系统提出巨大挑战,主要体现在对物流系统柔性化需求加大,基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
不同AGV小车效率有差异
不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的,通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外,不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异,因此在效率上也有一定差异。
总之AGV物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换,这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展,AGV成为物流自动化热的技术词汇,大量资本涌入AGV领域,并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇,而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展,从无到有,从大到强,AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。
1、AGV的市场正向二极化方向发展,一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式,由于电磁导向方式的缺点,相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等,目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式,多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。
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