南昌AGV批发欢迎来电「施格自动化」

基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等)，AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿，路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识，实际定位精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度，它的特点是安装和维护成本较高，定位精度较高，且不受外界环境影响，只是当外界环境动态改变时，传感器检测存在盲点。

一、合理规划AGV搬运的路线

　　首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划AGV小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。

　　二、根据物料特征选择容器

　　我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成，相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。

不同AGV小车效率有差异

不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。

总之AGV物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展，AGV成为物流自动化热的技术词汇，大量资本涌入AGV领域，并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇，而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。

　    1、AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

　　2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式，由于电磁导向方式的缺点，相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等，目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式，多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。