泉州AGV供应厂家信息推荐 施格自动化码垛机器人

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

轮廓导航：轮廓导航是目前AGV为***的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点：不需要反射器或其它人工；降低安装成本；减少维护工作；激光导航替代方案。

　自动搬运车现在可以说是广泛应用于各行各业的智能运输设备,AGV自动搬运车是指装备有自动导引装置,可以沿的导引路线进行行驶,具有安全保护和各种移载功能的智能运输车。自动搬运车具有速度快、准确度高、灵活性强、***等优点，在当今的自动物流系统中占有重要的地位，被广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、等领域。