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物流行业中的移动机器人

物流行业中的移动机器人（AGV）作为机器人领域一块新鲜的“大蛋糕”，很多人都想尝一点甜头。从2015年开始，国内仓储机器人不管是数量上还是资本市场上，一直保持着较高的热度。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司。不管是AGV厂商极智嘉、快仓、海康威视等还是国内的电商巨头京东、阿里等都已经开始加大布局，智能化配送、运输、物流机器人已然悄悄出现并在物流业中大显身手。将来物流将会朝着更加智能化和便捷化的方向发展，这块“蛋糕”也会越做越大。

AGV物流机器人应用场景广泛，在电商、零售业、鞋服业、、食品、日用品、等仓储物流行业都有它的身影。

物联网、人工智能和机器人这三大技术要紧密融合

多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。 在物流领域，从A点到B点的移动可能有许多种路径,不确定性较大，在技术上需要有更大的创新。要加强机器人与周边环境的交互。物流机器人不仅能够在平面上移动，并且还能识别环境中的更多元素并与之互动。普及激光导航技术。既然机器人要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的环境。物联网、人工智能和机器人这三大技术要紧密融合。未来的机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥大的效能。机器人厂商需要加快创新研发的速度。在“物联网+AI+机器人”的新型装备浪潮中，AGV机器人企业要占据一席之地，增强自身的影响力。

AGV物流机器人终将迎来更美好的未来

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平一定会得到了迅猛的发展。AGV物流机器人俨然成为了机器人界的“明星”，它终将迎来更美好的未来！品制造企业，制造环境为密闭的无尘车间。产线40多台设备进行产品加工生产，，需要及时为每台设备及时补料和将生产完的产品转运。 产线通道狭窄，每次工人上料用手推车极为不便，效率低下。 上下料频繁，用工成本高，劳动强度大。

RGV:RailGuidedVehicle

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。