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码垛机器人有哪些种类?

在了解过码垛机器人的使用方法往后，我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备，所以根据达到的堆积要求不同，主要能够分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等抵达转向组织的时候，能够根据规定的方向调整好，预备结束后，能够进到层输组织上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了，再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码工作算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的一定有多层，一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在规整的摆放在托送板上，然后将托送板设置在载左极限方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好摆放成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每添加一层，码垛机器人的升降台的高度会降低一层，直到将物料堆到一定高度后中止。

全自动码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵敏，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运转的环境下，可靠性也是十分高的。全自动码垛机器人种类多样，规范也十分完全，可以适用于多种环境下的作业，而且适用的规划也十分广泛。使用全自动码垛机器人不仅仅是提高了包装的作业功率，其简单的操作方法、便利的后期维护保养，同样也提高了企业的办事功率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业使用，为企业不断发明着价值。

提到码垛机器人，许多时候是要经过一段时间的使用才干知道。码垛机器人在使用进程当中，与用户之间也会有一个相互磨合的过程，只要过了这个磨合期，并且看到实际的使用作用，咱们才会对码垛机的作用有一个真正的了解。

1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，并且它使用的是直线输送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。

2、它出现一个直线的状况,并且只用到一个电机,所以码垛的作用十分好。并且操作的规模十分大，安全性能好。

3、码垛机器人有许多不同规格的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛。

4、码垛机器人的操作十分简略,只需要设定取物的方位以及托盘的方位,然后规划运转轨迹,放置操作机器人。在码垛的方位调整也十分简略，直接在触屏上就能进行操作。假如要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，十分之方便。

5、由于码垛机选用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，假如有破坏的话，采购以及替换起来也很方便。