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码垛机器人的特点及教示方法

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备

现在的码垛机器人的自动化水平提高了不少，但它不出事端的问题依然不可小视，否则还是有可能会引发事端。为了确保码垛机器人能够不出事端、高速、稳定的完成码垛工作，一方面要对其做好防护的措施，另一方面还要正确的操作使用设备。码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备，也是替代人工作业的一种新型的自动化设备，可配备液压升降、自动托盘库等进行自动化操作，也给生产制造企业带来了可观的经济效益。

码垛机器人的自动控制系统是如何的

伴随着工业生产的发展及其人力成本的提高，许多加工厂始引入码垛机进行码垛，那样既提高了生产率，又节省了不必要的人力成本。因而码垛机器人被使用到愈来愈多的行业中去。

今日就来给大伙儿讲一讲码垛机器人的自动控制系统是如何的：

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机可以契合中低产量的生产制作须要。可按照规定的编组办法和叠加层数，进行对料袋、胶块、厢体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形亲近、齐整。

码垛机器人的性能能力很容易验证，这样将称重包装好的原材料遵循一定的排列的方法规整推放在托盘上，这样码垛规整且不、不倒垛标明码垛机器人也便是合格达标的。当然为了确保这个问题，码垛机器人应该能满足其工作的底子条件，那么便是开关电源和气源。

连接码垛机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后当即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤安装上的污渍；查验然后调理气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机器人的码垛工作了，在这过程中它将经过调理垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都标明码垛机器人存在了故障，因此要有序的进行分析并做出处理。除了一些底子的部件之外，码垛机器人内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和别的机器设备相同，一同为码垛的系统完成任务起到了重要的效果，并且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有或许造成码垛机器人系统工作的异常。