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我国制造业的竞争进一步加剧，人工成本越来越高，同时利润也在进一步缩减。近几年，招人太难了，许多制造企业有这体会，其主要是我国劳动力人数正在加速减少，现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此，应用AGV机器人，提高生产自动化程度，减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业，在产品生产的整个过程中，用于加工和制造仅仅有5%的时间，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此，通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化，改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。

磁条导航的优点：现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点：磁条易破损；由于地面铺设磁条，整体美观性下降。磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。

目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。