浙江码垛机器人厂家服务至上,施格自动化

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

   一、单层码垛机器人

   单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

   二、多层码垛机器人

   有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

   三、排列码垛机器人

   这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

　工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

　产品加工生产流水线上，末端的码垛机很多行业都会使用，它使用起来相比较人工进行码垛有着很大的优势，能大大的提高生产线上的生产效率。那么码垛机的工作效率具体是多少您了解吗?下面咱们就一起来看看。

　生产制造型企业都知道产品生产出来需要进行运输或者及时的存储，若是不能码出整齐划一的垛形肯定是不方便运输管理的。码垛机的出现解决人工码垛的慢、累、不统一等问题，解放人工，提高企业自身形象以及生产效益。

　　码垛机工作效率一般可以抵上近十个员工，因为机器不需要休息，在进行生产的时候，可以一只不停歇的进行码垛，适合哪种生产量大的厂家。

　　码垛机走可持续发展之路，就是以科技创新为基础动力，将码垛机做的更好，就要跟随时代的脚步，走科技创新之路，因为现在自动化设备还是处于落后的态势，国产自动码垛机需要重视技术投入和创新，对设备进行持续的改进与创新，采用的生产工艺和材料，严格执行行业标准，力求缩短与***之间的差别。