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发布时间:2022-08-31 02:56:00 作者:施格自动化
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV,此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接,接收和执行物流指令,实现生产和物流管理的系统化,集成化,透明化和智能化,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的***。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯,实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车,给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。
冲压车间AGV应用
在汽车制造的冲压车间AGV主要负责冲压零部件的转运工作,按照工艺要求对产品实行自动搬运的周转工作。米克力美激光AGV行驶路径可以根据生产工艺流程的改变而灵活改变,在降低了运行路径改变费用的同时,大大提高了冲压生产线的柔性和智能化水平。
焊装车间AGV应用
AGV在焊装车间以其路径灵活、移动性和柔性较好的***性,不仅能替代人力,降低成本,产生率,还提高了车身钣金件搬运的自动化水平,满足了大批量生产的需求。与传统的物流方式相比,AGV输送具有施工简单,路径灵活,移动性和柔性较好等优点。在焊装车间使用AGV 进行物流运输,不仅可以提高车身钣金件搬运的自动化水平,还能满足大批量生产的要求。
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