苏州AGV物流机器人***「施格自动化」

我国制造业的竞争进一步加剧，人工成本越来越高，同时利润也在进一步缩减。近几年，招人太难了，许多制造企业有这体会，其主要是我国劳动力人数正在加速减少，现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此，应用AGV机器人，提高生产自动化程度，减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业，在产品生产的整个过程中，用于加工和制造仅仅有5%的时间，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此，通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化，改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。

在未来几年，AGV小车将会出现在各个行业的车间里。对于专注于AGV和众多国内的厂商相比，动进科技AGV小车已经应用到各行各业，将致力更好地服务于客户的自动化及智能化发展。AGV小车作为自动化无人搬运设备能够降低人工劳动强度提升工作效率，同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成，譬如：汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进AGV小车。这样AGV小车就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小车能够减少劳动力负担。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

一、合理规划AGV搬运的路线

　　首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划AGV小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。

　　二、根据物料特征选择容器

　　我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成，相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。