漳州料箱AGV在线咨询 施格自动化分拣机器人

物流行业中的移动机器人

物流行业中的移动机器人（AGV）作为机器人领域一块新鲜的“大蛋糕”，很多人都想尝一点甜头。从2015年开始，国内仓储机器人不管是数量上还是资本市场上，一直保持着较高的热度。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司。不管是AGV厂商极智嘉、快仓、海康威视等还是国内的电商巨头京东、阿里等都已经开始加大布局，智能化配送、运输、物流机器人已然悄悄出现并在物流业中大显身手。将来物流将会朝着更加智能化和便捷化的方向发展，这块“蛋糕”也会越做越大。

AGV物流机器人应用场景广泛，在电商、零售业、鞋服业、、食品、日用品、等仓储物流行业都有它的身影。

物联网、人工智能和机器人这三大技术要紧密融合

多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。 在物流领域，从A点到B点的移动可能有许多种路径,不确定性较大，在技术上需要有更大的创新。要加强机器人与周边环境的交互。物流机器人不仅能够在平面上移动，并且还能识别环境中的更多元素并与之互动。普及激光导航技术。既然机器人要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的环境。物联网、人工智能和机器人这三大技术要紧密融合。未来的机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥大的效能。机器人厂商需要加快创新研发的速度。在“物联网+AI+机器人”的新型装备浪潮中，AGV机器人企业要占据一席之地，增强自身的影响力。

AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

AGV:AutomatedGuidedVehicle

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与RGV相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，主要由：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、中央控制系统等结构组成。