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天津智能机器人承诺守信,施格自动化机器人

发布时间:2020-06-04 04:50:00        作者:施格自动化







在了解过码垛机器人的使用方法以后,我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类,也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备,所以根据达到的堆放要求不同,主要可以分为以下几类。

   一、单层码垛机器人

   单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

   二、多层码垛机器人

   有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。

   三、排列码垛机器人

   这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。




 码垛机一般由一个底座加上机身构成,在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。其设备配有感应装置,能识别流水线上的产品,在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

  码垛对机器人的速度、精度要求比较高,其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一,国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。

  全自动码垛机是一种新型自动化机械,在生产流水线的末端安放一台码垛机,能将生产流水线上的产品整齐的堆整,在运输以及存储的时候更方便。

  国内的全自动码垛机技术相对国外的比较落后,但是具有价格的优势,而且在码垛机行业中,全自动码垛机也是比较成熟的,很多企业也会选择国产的,而且国产的售后会比较的方便。





 速度方面:

  目前码垛机的实际码垛速度在600-1000次/时,从输送线抓取物体,到放置到制定托盘,而普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋,与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转,一台码垛机可以抵12个工人。

  劳动成本:

  码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平),一个码垛工人的年工资在4.5万元左右,使用码垛机每年节省的费用次于4.5万元。

当然,有人会说码垛机本身价格就贵很多,还有以后的维修费用等等。确实,码垛机本身有一定的价格,但相对大的加工厂来说,一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的,并且码垛机的使用寿命在20年左右,维修费用也并不很多。所以总结来说,用码垛机确实可以为企业节省开支,企业规模越大,这种节省的效益就会更加明显。

  码垛效果:

  码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差,码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

  目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右,垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下,出来的垛形也是非常整齐。

  人工码垛由于自身高度有限,同时码垛不够整齐,达到一定高度容易出现塌垛,所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长,可以轻松达到2.5m的码垛高度。





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