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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

△出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊***点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。

△出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。

△出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

△飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。

△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

点焊机器人运动速度是一个重要指标

断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

点焊机器人的功用要求：

关于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求可以快速完结末节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为保证焊接质量，定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50～100Kg)，以便带着内装变压器的焊钳。

焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象

焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。

焊接机器人作业之前，首先需要，对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。

其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。