海康无轨AGV择优推荐 施格自动化科技公司

随着AGV导航技术的发展，制造业逐渐倾向更为灵活***的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的，如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线，只能按规划好的路线行驶，灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制，实现AGV的无标识导航，更加柔性灵活，从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都给制造业带来了更好的体验。

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等)，AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿，路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识，实际定位精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度，它的特点是安装和维护成本较高，定位精度较高，且不受外界环境影响，只是当外界环境动态改变时，传感器检测存在盲点。