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及时插入清***程序,编写好焊接程序后

及时插入清***程序，编写好焊接程序后，应及时插入清***程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊***的清洁可提高喷嘴的寿命，引弧、减少焊接飞溅。

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊***姿态等，才会形成一个好程序。

　焊接机器人的装备功能，点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

工业机器人技术特点有哪些?

　　工业机器人技术特点有哪些?工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件

　　(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人;

　　(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

　　(3)机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人在线测量。

　　(4)激光加工机器人***语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人***语言。

喷涂机器人优点有哪些?

　喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于物体表面

　　(1)活动半径大柔性好。

　　(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

　　(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

　　(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

　　(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。