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发布时间:2020-07-12 04:34:00 作者:施格自动化
工业机器人系统特点介绍
工业机器人系统特点,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳。
(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
工业机器人按执行机构运动的控制机能
工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施:
△出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊***点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,校零予以修正。
△出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对,可适当调整。
△出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
△飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊***与工件的相对位置。
△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
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