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焊钳的张开程度是什么?

　　1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳张开后机器人再移动;

　　2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

　　3)焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

工业机器人技术功能有哪些?

　　工业机器人技术功能有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

　　(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

　　(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

　　(4)检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

冲压机器人八步动作完成循环

　　下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机器人夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机器人上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

　　此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到时碰到位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机器人左移;左移到原点时，碰到左开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机器人经过八步动作完成一个循环。

焊接机器人出现故障怎么处理?

其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以***行试验一下，只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。

而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢？首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。

不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对门开关的检查，若是门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。