企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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公司地址: | 天津市北辰区淮河道1号(总部) |
发布时间:2020-07-12 08:48:00 作者:施格自动化
焊钳的张开程度是什么?
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
工业机器人技术功能有哪些?
工业机器人技术功能有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
冲压机器人八步动作完成循环
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到时碰到位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移到原点时,碰到左开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机器人经过八步动作完成一个循环。
焊接机器人出现故障怎么处理?
其实当焊接机器人的参数设定好之后,可以***行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障,那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况,保证是干燥的状态,如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。
不仅如此,还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对门开关的检查,若是门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
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