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工业机器人有哪些调试方法?

　　工业机器人有哪些调试方法?机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上

　　机器人的安装是在在现场进行的，而生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要

有气喷涂机器人的低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于

　　有气喷涂机器人

　　有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等***机械。

焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关

焊接机器人进行焊接作业的时分，其熔池温度的高低与许多因素有关，包括焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接办法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面下手完成降温。

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高;而夹角小，电弧涣散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了反面发生焊瘤或起高。