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物流机器人集成常用指南

发布时间:2020-07-22 09:38:00        作者:施格自动化







冲压机器人控制方式分类

 冲压机器人控制方式分类,是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征

  ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

  ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

  ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。


码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用

  码垛机器人3种特点,码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用

  1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、***、保养维修简单、

  所需库存零部件少。

  2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可的使用。

  3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机改相当的麻烦甚至上是无法实现的。


机器人的全部控制由一台微型计算机完成

  一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊***防碰功用。当焊***遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后,完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止,防止了因而而引起的全线停车。

焊***校对功用。焊***与工件发作碰撞时,可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。


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