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软管束用压缩空气清理方法

　　一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***保护系统是否正常。(禁止关闭焊***保护工作)4.水循环系统工作是否正常

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

工业机器人技术功能有哪些?

　　工业机器人技术功能有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

　　(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

　　(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

　　(4)检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

工业机器人技术特点功能

　　喷涂机器人维护优点，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，缩短维修时间。

　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

　　工业机器人技术特点功能，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;

　　(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

弧焊机器人的功用要求

弧焊机器人的功用要求：

在弧焊作业中，要求焊***盯梢工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊***的姿势对焊缝质量也有影响，因而希望在根踪焊道的一起，焊***姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊***防碰功用等。