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发布时间:2020-07-25 19:41:00 作者:施格自动化
工业机器人系统特点介绍
工业机器人系统特点,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳。
(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
工业机器人时想到的典型机器
??这几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器。该机器人具有六个独立的关节,也称为六个自由度。原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数。三个用于位置(例如x,y,z),三个用于方向(例如滚动,偏航,俯仰)。如果仔细观察,您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧,这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡,类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。
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故气动式驱动元器件比液压件价格便宜
液压机驱动:就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动泵造成工作压力油,工作压力油再去驱动油马达,由油马达造成设备必须的驱动力。
??气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的工业机器人,与液压机驱动相比较,气动式驱动因为空气压缩黏度小,因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路,降低了动力设备,气体物质不污染环境,安全性高溫下可一切正常工作中;气体取之不竭用之不绝,相对性于液压油便宜,故气动式驱动元器件比液压件价格便宜。
??电机控制可分成一般交流电机驱动,交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升,工业机器人厂家所应用的电机特性也在随着提升而且电机应用简易,因此就现阶段看来,智能机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。
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