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软管束用压缩空气清理方法

　　一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***保护系统是否正常。(禁止关闭焊***保护工作)4.水循环系统工作是否正常

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

不同的焊接技术所要注意的事项

但这一要求并不是那么容易做到的，需要从各方面一起努力，为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人***的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或较多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

要严格操控焊接机器人系统

要严格操控焊接机器人系统电弧焚烧时刻，断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度，因为管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果怠慢断弧频率来降低熔池温度，易发生缩孔，所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度，防止管子内部焊缝发生焊瘤。

正常情况下，要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干愈加简单操控熔池温度，使得焊缝成形。

依据以往的经验，焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量选用锯齿形运条，而且用摇摆的幅度和在坡口两侧的停顿，操控了熔池温度。