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工业机器人有哪些发展趋势?

　工业机器人有哪些发展趋势?工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

　　1.人机协作

　　随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

　　2.自主化

　　目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

手工焊,这是焊接工艺之中更为一般的这种了

手工焊，这是焊接工艺之中更为一般的这种了，其不但简易，并且适用电焊焊接一切的原材料，第二类就是说MAG电焊焊接，这类这种全自动汽体维护电弧焊接的方式，尽管人们沒有据说过这类焊接工艺，可是它运用的范畴都是很普遍的，第三类就是说TIG电焊焊接，它可以电焊焊接强度大的金属材料，较大的优势就是说电焊焊接大原材料的范畴很广等。

机器人自动化生产线的使用

按照编程的命令，机器人自动化生产线是原材料进入和成品离开的过程，很少或没有人为干预。快速，稳定和准确的生产流程有助于减少生产时间和制造产品的成本。机器人自动化生产线的使用显着降低了生产成本和劳动力成本，并更大限度地减少了人为错误，确保了输出的一致性和质量。

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??机器人自动化生产线的使用使人们摆脱了重复性工作的苦差事-在危险环境中完成的任务中取代人工，并执行超出人体尺寸，重量，速度和耐力能力的任务。

??精心策划的自动化投资也可以带来良好的经济意义。减少劳动力成本的两到三年投资相当于30％-50％的投资回报。此外，世界上许多成功的经济体，如德国和日本，都在自动化方面投入了大量资金。

机器人装配的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱，计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此，装配机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。

   它们不仅可以将人体太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如药品和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。

   在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人装配线提供了超过“硬”自动化的财务优势。装配机器人可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而***装配设备则不然。