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码垛机器人如何维护?各连接件配合性质

　　码垛机器人如何维护?码垛机器人长期稳定工作，其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件配合性质

　　1、码垛机的润滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。

　　2、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。

　　3、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。

焊接机器人发生故障怎么办?

如果焊接机器人本身发生故障，应该怎么办？首先，你需要检查电气控制箱的内部，以确保它是干燥的。如果发现水或油，请不要打开。二是检查电压，应保证在额定条件下。

事实上，在设置了焊接机器人的参数后，你可以先测试它，只有通过测试后，你才能加入生产。此外，工件的问题也不容忽视，需要在加工前清洗工件，以免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。

另一种焊接机器人送丝系统使用的送丝形式是拉丝式，将线盘和焊***分开，使两者通过送丝软管连接。二是将线盘直接安装在焊***上。两者均适用于电线半自动熔化气体保护焊接，使用直径小于或等于0.8，送丝稳定。

工件尺寸公差要控制在允许的范围内

关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联作进一步发展，但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，要达到良好的一致性，提高其整体品质。

焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象

焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。

焊接机器人作业之前，首先需要，对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。

其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。