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发布时间:2020-08-07 14:53:00 作者:施格自动化
码垛机器人如何维护?各连接件配合性质
码垛机器人如何维护?码垛机器人长期稳定工作,其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象,各连接件配合性质
1、码垛机的润滑零部件特别多,同时不同的部件所添加的油品也不同,要根据使用说明书,进行添加润滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,大小齿轮,气缸,升降系统,等等,都是需要进行加润滑油的部件。
2、检查升降机,检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降,所以要密切检查,同时在检查时禁止交叉作业,防止意外的发生。
3、检查主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行检查,是不是有异响,是不是该润滑。如果有松动的地方,要进行紧固。
焊接机器人发生故障怎么办?
如果焊接机器人本身发生故障,应该怎么办?首先,你需要检查电气控制箱的内部,以确保它是干燥的。如果发现水或油,请不要打开。二是检查电压,应保证在额定条件下。
事实上,在设置了焊接机器人的参数后,你可以先测试它,只有通过测试后,你才能加入生产。此外,工件的问题也不容忽视,需要在加工前清洗工件,以免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。
另一种焊接机器人送丝系统使用的送丝形式是拉丝式,将线盘和焊***分开,使两者通过送丝软管连接。二是将线盘直接安装在焊***上。两者均适用于电线半自动熔化气体保护焊接,使用直径小于或等于0.8,送丝稳定。
工件尺寸公差要控制在允许的范围内
关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次,尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度;成型之后的焊缝应进行的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
随着网络技术的发展,焊接机械手也将朝着联作进一步发展,但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高,尤其是对于工件的装配质量和精度方面,要达到良好的一致性,提高其整体品质。
焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象
焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前,首先需要,对电压和电流进行查看一下,要保证在机器的额定功率之内,千万不可以过高或者过低,然焊接肯定是会产生影响的,只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定,需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度,不能过快,否则焊接质量势必会受到影响,当然也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤,应该保证均匀的焊接速度。
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