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工业机器人控制系统特点

　工业机器人控制系统特点，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

喷涂机器人优点有哪些?

　喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　一、柔性好。

　　(1)活动半径大柔性好。

　　(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

　　(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

　　二、提高喷涂质量和材料使用率。

　　(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

　　(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和维护。

　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和换元器件，缩短维修时间。

　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

手工焊,这是焊接工艺之中更为一般的这种了

手工焊，这是焊接工艺之中更为一般的这种了，其不但简易，并且适用电焊焊接一切的原材料，第二类就是说MAG电焊焊接，这类这种全自动汽体维护电弧焊接的方式，尽管人们沒有据说过这类焊接工艺，可是它运用的范畴都是很普遍的，第三类就是说TIG电焊焊接，它可以电焊焊接强度大的金属材料，较大的优势就是说电焊焊接大原材料的范畴很广等。