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工业机器人控制系统特点

　工业机器人控制系统特点，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

冲压机器人八步动作完成循环

　　下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机器人夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机器人上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

　　此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到时碰到位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机器人左移;左移到原点时，碰到左开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机器人经过八步动作完成一个循环。

机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业

随着机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，它们的性能有了明显的提高。与此同时，机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的系统技术，不是将这些方面独立地考虑，而是综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择设备，从而完成理想的焊接过程。