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自动上下料排名***出众

发布时间:2020-08-13 09:45:00        作者:施格自动化







工业机器人按执行机构运动的控制机能

 工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

  机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


冲压机器人八步动作完成循环

  下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移位开关,右移电磁阀断电,右移停止。

  此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到时碰到位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移到原点时,碰到左开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机器人经过八步动作完成一个循环。


SCARA代表有关节机械臂

??实际上,这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂(尽管有些人在此使用Assembly)。该机器人在水平面中具有三个关节,这些关节使xy平行于该平面定位和定向。有一个线性关节提供z定位。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应(或柔和)水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要,在这种应用中,机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处,并允许非常紧密的零件配合。



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