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焊接机器人基本性能特点

　焊接机器人基本性能特点，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还具备一些适合弧焊要求的功能。

　　虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

喷涂机器人优点有哪些?

　喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　一、柔性好。

　　(1)活动半径大柔性好。

　　(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

　　(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

　　二、提高喷涂质量和材料使用率。

　　(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

　　(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和维护。

　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和换元器件，缩短维修时间。

　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊***防碰功用。当焊***遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后，完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止，防止了因而而引起的全线停车。

焊***校对功用。焊***与工件发作碰撞时，可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。

要严格操控焊接机器人系统

要严格操控焊接机器人系统电弧焚烧时刻，断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度，因为管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果怠慢断弧频率来降低熔池温度，易发生缩孔，所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度，防止管子内部焊缝发生焊瘤。

正常情况下，要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干愈加简单操控熔池温度，使得焊缝成形。

依据以往的经验，焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量选用锯齿形运条，而且用摇摆的幅度和在坡口两侧的停顿，操控了熔池温度。