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发布时间:2020-08-14 13:28:00 作者:施格自动化
焊接机器人基本性能特点
焊接机器人基本性能特点,弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
喷涂机器人优点有哪些?
喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和换元器件,缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。
焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。
焊***防碰功用。当焊***遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和工具遭到损坏。
多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后,完结其他各层的主动编程。
再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止,防止了因而而引起的全线停车。
焊***校对功用。焊***与工件发作碰撞时,可通过简略操作进行校对。
粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。
要严格操控焊接机器人系统
要严格操控焊接机器人系统电弧焚烧时刻,断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度,因为管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果怠慢断弧频率来降低熔池温度,易发生缩孔,所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度,防止管子内部焊缝发生焊瘤。
正常情况下,要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只要这样,才干愈加简单操控熔池温度,使得焊缝成形。
依据以往的经验,焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量选用锯齿形运条,而且用摇摆的幅度和在坡口两侧的停顿,操控了熔池温度。
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