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发布时间:2020-08-15 17:31:00 作者:施格自动化
工业机器人按执行机构运动的控制机能
工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
焊接机器人出现故障怎么处理?
其实当焊接机器人的参数设定好之后,可以***行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障,那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况,保证是干燥的状态,如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。
不仅如此,还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对门开关的检查,若是门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
SCARA代表有关节机械臂
??实际上,这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂(尽管有些人在此使用Assembly)。该机器人在水平面中具有三个关节,这些关节使xy平行于该平面定位和定向。有一个线性关节提供z定位。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应(或柔和)水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要,在这种应用中,机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处,并允许非常紧密的零件配合。
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