热线电话:18512283599

天津施格自动化科技有限公司

主营: 工业机器人,AGV,物流自动化

天助网 > 商铺首页 > 新闻列表 > 天津搬运机器人系统常用解决方案
天津施格自动化科技有限公司
第8年 |    
企业等级: 普通会员
经营模式: 生产加工
所在地区: 天津 天津市
联系卖家: 张先生 先生   
手机号码: 18512283599
公司官网: www.sugarobot.com
公司地址: 天津市北辰区淮河道1号(总部)

天津搬运机器人系统常用解决方案

发布时间:2020-08-15 17:31:00        作者:施格自动化







工业机器人按执行机构运动的控制机能

 工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

  机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


焊接机器人出现故障怎么处理?

其实当焊接机器人的参数设定好之后,可以***行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。

而若是焊接机器人自身出现了故障,那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况,保证是干燥的状态,如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。

不仅如此,还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对门开关的检查,若是门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。


SCARA代表有关节机械臂

??实际上,这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂(尽管有些人在此使用Assembly)。该机器人在水平面中具有三个关节,这些关节使xy平行于该平面定位和定向。有一个线性关节提供z定位。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应(或柔和)水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要,在这种应用中,机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处,并允许非常紧密的零件配合。



免责声明
• 本文仅代表作者个人观点,本站未对其内容进行核实,请读者仅做参考,如若文中涉及有违公德、触犯法律的内容,一经发现,立即删除,作者需自行承担相应责任。涉及到版权或其他问题,请及时联系我们 tousu@tz1288.com
  • 张先生先生
  • 手机:18512283599
  • 联系我时务必告知是在天助网上看到的!

天津施格自动化科技有限公司

商铺|诚信档案

地址:天津市北辰区淮河道1号(总部)

电话:18512283599传真:022-58066009

免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。

风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与天助网联系,如查证属实,天助网会对该企业商铺做注销处理,但天助网不对您因此造成的损失承担责任!

联系:tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!

首页 | 公司概况 | 供应信息 | 采购优选 | 公司资讯 | 企业图集 | 联系我们

天津施格自动化科技有限公司 电话:022-58066009 传真:022-58066009 联系人:张先生 18512283599

地址:天津市北辰区淮河道1号(总部) 主营产品:工业机器人,AGV,物流自动化

Copyright © 2025 版权所有: 天助网 增值电信业务经营许可证:粤B2-20191121

免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。天助网对此不承担任何保证责任。