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焊接机器人基本性能特点

　焊接机器人基本性能特点，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还具备一些适合弧焊要求的功能。

　　虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊***防碰功用。当焊***遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后，完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止，防止了因而而引起的全线停车。

焊***校对功用。焊***与工件发作碰撞时，可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。

现代工业机器人是工程学的真正奇迹

现代工业机器人是工程学的真正奇迹，一个人大小的机器人可以轻松地承载超过100磅的负载，并以+/-0.006英寸的可重复性非常快地移动它。此外，这些机器人可以连续24年无休止地连续数年运行，而不会发生任何故障。尽管它们是可重新编程的，但在许多应用程序（尤其是汽车行业的应用程序）中，它们仅被编程一次，然后重复执行相同的任务多年。

??ABB机器人几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器，Fanuc制造了这款特别的机器人；该机器人具有六个独立的关节，也称为六个自由度，原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数，三个用于位置（例如x，y，z），三个用于方向（例如滚动，偏航，俯仰）。

??如果仔细观察，您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧，这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡，类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事，自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品。与人类相比，机器人移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。

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??机器人自动化生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务，另外，它们在需要完全清洁的环境中是有益的，例如药品或组装。机器人从不厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的宝贵投资。

??自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路；虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。