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工件尺寸公差要控制在允许的范围内

关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联作进一步发展，但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，要达到良好的一致性，提高其整体品质。

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

△出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊***点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。

△出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。

△出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

△飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。

△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

焊接机器人结构设计功能

　焊接机器人结构设计功能，由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点

　　开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性