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码垛机器人如何维护?各连接件配合性质

　　码垛机器人如何维护?码垛机器人长期稳定工作，其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件配合性质

　　1、码垛机的润滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。

　　2、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。

　　3、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。

工业机器人技术特点功能

　　喷涂机器人维护优点，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，缩短维修时间。

　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

　　工业机器人技术特点功能，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;

　　(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

　　(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

　　(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

弧焊机器人的功用要求

弧焊机器人的功用要求：

在弧焊作业中，要求焊***盯梢工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊***的姿势对焊缝质量也有影响，因而希望在根踪焊道的一起，焊***姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊***防碰功用等。