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自动化机器设备厂家欢迎来电 施格自动化

发布时间:2020-08-20 17:28:00        作者:施格自动化







码垛机器人如何维护?各连接件配合性质

  码垛机器人如何维护?码垛机器人长期稳定工作,其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象,各连接件配合性质

  1、码垛机的润滑零部件特别多,同时不同的部件所添加的油品也不同,要根据使用说明书,进行添加润滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,大小齿轮,气缸,升降系统,等等,都是需要进行加润滑油的部件。

  2、检查升降机,检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降,所以要密切检查,同时在检查时禁止交叉作业,防止意外的发生。

  3、检查主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行检查,是不是有异响,是不是该润滑。如果有松动的地方,要进行紧固。


工业机器人技术特点功能

  喷涂机器人维护优点,喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

  (1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。

  (2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,缩短维修时间。

  (3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。

  工业机器人技术特点功能,工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;

  (1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。

  (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。

  (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

  (4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。


弧焊机器人的功用要求

弧焊机器人的功用要求:

在弧焊作业中,要求焊***盯梢工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨迹精度可取±0·2~0·5mm。因为焊***的姿势对焊缝质量也有影响,因而希望在根踪焊道的一起,焊***姿势的可调范围尽量大,还有其它一些功用要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊***防碰功用等。


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