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及时插入清***程序,编写好焊接程序后

及时插入清***程序，编写好焊接程序后，应及时插入清***程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊***的清洁可提高喷嘴的寿命，引弧、减少焊接飞溅。

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊***姿态等，才会形成一个好程序。

　焊接机器人的装备功能，点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

焊接机器人优势条件,焊接设备两部分

　　焊接机器人优势条件，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成 　　1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来; 　　2)提高劳动生产率; 　　3)工人劳动强度，可在有害环境下工作; 　　4)降低了对工人操作技术的要求; 　喷涂机器人优点功能有哪些?有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可缩短工期。 　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。 　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和换元器件，缩短维修时间。 　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或较多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。