企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-08-22 12:48:00 作者:施格自动化
工业机器人系统特点介绍
工业机器人系统特点,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳。
(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
工业机器人技术特点有哪些?
工业机器人技术特点有哪些?工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人;
(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人在线测量。
(4)激光加工机器人***语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人***语言。
机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业
随着机器人技术的发展,不管是构成机器人的零部件还是整个机器人,它们的性能有了明显的提高。与此同时,机器人价格却较之前有了显著的降低,因此被大量使用。从目前来说,机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业,其主要产品之一就是焊接机器人。
利用焊接机器人来完成各种焊接作业,除了使用技术外,还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备,比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。
所以作为焊接机器人的系统技术,不是将这些方面独立地考虑,而是综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中,选择设备,从而完成理想的焊接过程。
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