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装配线机器人有三种配置

?在将零件组装在一起时，装配线机器人在人与***或机器人自动化生产线之间占据了一席之地；装配机器人比人类更快，***地移动，现成的工具可以比***设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候，它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险投资，同时满足制造，质量和财务的需求。

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??装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。看起来像天花板安装的蜘蛛，三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂；这使得机器具有的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。

??传统上，三角洲只有三个或四个轴，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。

机器人码垛通过在码垛作业中实施技术

机器人码垛通过在码垛作业中实施技术，为制造商，仓库和生产商提供高度定制的解决方案；码垛机器人能够处理托盘，层板，滑板等，为您提供无缝的终端自动托盘建造和卸垛集成。 箱式码垛解决方案旨在^大限度地提，缩短周期时间，并与其他码垛方法相比^大限度地减少损坏。每个机器人托盘堆垛机都由内部软件工程师进行优化，利用四轴或六轴机器人提供^大的点对点运动。通过将扩展范围功能集成到自动化码垛生产线中，您可以实现360度工作区域，从而缩短周期时间并提。 机器人袋式码垛机采用定制的臂端工具（EOAT），可与视觉相机等选项相结合，确保袋装产品的不均匀性在每个周期内均匀堆垛。自动皮带输送机允许将袋子放置在适当的方向，同时^的排放减少了袋子的接触。其他选项如自动托盘卸垛机，秤称重系统，标签和标记系统可以整合到电池中。

汽车制造业中常见的机器人应用

多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。 在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。 以下是汽车制造业中常见的机器人应用。 机器人视觉 用眼睛控制机械臂，通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是，机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。 在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时，机器人可以实现^度。如今，汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式，机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序，以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度，减少了零件之间的间隙，从而减少了汽车因风而产生的噪音。