KAWASAKI分拣机器人常用指南「多图」

传统的机器人焊接单元通常部署

传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。 通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够快速开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人，紧接着使用小型CNC雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式，然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后，工厂有一个计划，在班次的前半部分进行去毛刺，然后将机器人移动到零件标记站，并在剩下的一半班次中使用雕刻机，让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。

FANUC是机器人,数控系统和工厂自动化领域的***

FANUC是机器人，数控系统和工厂自动化领域的***；FANUC拥有机器人产品和***知识，可帮助您取得成功；凭借100多个机器人模型和超过40年的帮助制造商实现其生产目标，我们已准备好应对任何行业的任何制造挑战。 FANUC机器人易于操作，并提供完全的灵活性，这得益于一系列特定应用选项，直接集成，有效载荷高达2,300千克，可达4.7米。 减少能源消耗的短期机会是用能够根据负载调节速度的新型号替换效率低下的电动机。如果今天使用的所有3亿台电机都能完成，***总能耗可降低10％-相当于近300座站的产量。在大多数情况下，新电机将通过降低能源费用在合理的时间内收回成本。

工业机械手臂材料应根据手臂工作状况来选择

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或***装置，通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。

（1）根据设计要求，工业机械手臂要完成各种运动。因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料。

（2）而另一方面，手臂在运动过程中往往会产生振动，这将大大降低它的运动精度。因此，选择材料时，需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑，以便有效地提高手臂的动态性能。

小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器

采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

六轴机器人第四轴

六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。