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自动化金属冲压生产线的类型

?自动化金属冲压生产线主要包括：级进模冲压，多工位冲压，串联冲压；由于它们各自的特性，它们被用于生产不同的汽车钣金零件，具有其在汽车自动化方面的***优势，的生产系统发挥着巨大的作用。

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??随着汽车工业的快速发展，金属冲压行业也蓬勃发展。为了适应不断增加的产量，各种自动化生产线已经出现，并且根据产品的特点，给出了不同的生产方法。一般考虑以下因素来选择自动化冲压生产线的类型：

??（1）产品材料：包括材料类型，成形性，硬度等，以测量线圈或板材成型的选择。（2）材料厚度：考虑厚度和材料，选择压力机和喂料机的吨位。（3）月生产要求：评估选择自动生产线类型的生产能力。（4）冲压产品的体积和形状：通过建模复杂性和产品质量要求，综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动化生产方法。

机器人自动化生产线的应用

?机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。

??机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。它们不仅可以将人体太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如药品和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。

??在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而***装配设备则不然。

控制冲压机械手的要素有哪些?

随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手，而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。

其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。