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机器人过程自动化(或RPA)

机器人过程自动化（或RPA）是一种基于软件机器人或人工智能（AI）工作者概念的新兴业务流程自动化技术。 在传统的工作流自动化工具中，软件开发人员使用内部应用程序编程接口（API）或***脚本语言生成一系列操作，以自动执行任务和与后端系统的接口。相比之下，RPA系统通过观察用户在应用程序的图形用户界面（GUI）中执行该任务来开发动作列表，然后通过直接在GUI中重复这些任务来执行自动化。这可以降低在可能无法为此目的使用API??的产品中使用自动化的障碍。 RPA工具与图形用户界面测试工具具有很强的技术相似性。这些工具还可以自动化与GUI的交互，并且通常通过重复用户执行的一组演示操作来实现。RPA工具与此类系统不同，包括允许在多个应用程序中和之间处理数据的功能，例如，接收包含的电子邮件，提取数据，然后将其键入记账系统。

工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多优势

　　与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

　　1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。

　　3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

　　4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

　　5、优化作业流程，减少了作业空间。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

　　8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。

　　9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

机械臂的设计要求有哪些

机械臂的设计要求如下：

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。