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发那科码垛机器人报价承诺守信“本信息长期有效”

发布时间:2020-09-28 08:29:00        作者:施格自动化







机器人技术在汽车工业中的常见应用

合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中,焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如,在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中,可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板,而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作,一些汽车制造商已经发现,机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作,这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样,在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的,大多数装配任务仍由人工完成,其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业,以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如,机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟神经、执行器、肌腱和肌肉,有助于减少疲劳,同时提高手动灵活性。


自动码垛生产线的制定方式

通过紧凑的装箱机和码垛系统缩小的箱子包装和码垛区域,我们的自动码垛生产线将托盘上的盒子和袋子分层排列;在大多数应用程序中,每层都加载了90度到上一层,以便更好地稳定负载,但层级安排可由运营商编程。 因此对模式的制定方式没有限制(尽管非常错综复杂的模式可能会降低生产率)。我们的工程师经验丰富,将其他OEM设备集成到我们的自动码垛生产线中,如箱式安装工具,称重站和表壳贴标机,可提供更高的效率。


六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴(相当于大臂旋转的肩部旋转轴)带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2~3个自由度构成。其动作空间近似一个球体,所以也称多关节球面机器人。

轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。


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