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弧焊或机器人焊接是一种相对较新的应用

弧焊——弧焊或机器人焊接是一种相对较新的应用，在20世纪80年代变得司空见惯，切换到机器人焊接的驱动力之一是提高工人免受电弧和吸入有害烟雾的安全性。 点焊——点焊通过将大电流引导通过点来连接两个接触金属表面，其熔化金属并形成在非常短的时间（大约10毫秒）内输送到点的焊缝。 物料搬运——物料搬运机器人用于移动，包装和选择产品。它们还可以自动执行将零件从一件设备转移到另一件设备所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了传统上由人工完成的大量繁琐和危险的活动。 机器管理——机器管理的机器人自动化是将原材料装入和卸载到机器中以便在机器工作时进行处理和监督的过程。 绘画——工业机器人厂家将绘画用于汽车生产和许多其他行业，因为它提高了产品的质量和一致性，通过减少返工也可以节省成本。

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事。自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品；与人类相比，机器人自动化生产线的移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。 生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务。另外，它们在需要^清洁的环境中是有益的，例如药品或组装。机器人从不厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的宝贵投资。 自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路。虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。 　　

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。