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发布时间:2020-10-04 22:11:00 作者:施格自动化
机器人自动化生产线的应用
?机器人自动化的应用包括汽车部件,如泵,电机和变速箱;计算机和消费电子产品是另一个领域,和家用电器也是如此。
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??机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务,如应用密封剂和粘合剂。它们不仅可以将人体太小或错综复杂的零件放在一起,而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好,例如药品和组装,并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤,如腕管综合症。
??在许多行业中,短产品生命周期是一种生活方式,在这里,机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的变体,即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期,并且如果产品设计发生变化,可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失,机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方,而***装配设备则不然。
传统的机器人焊接单元通常部署
传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中,例如汽车生产线,然而,^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能,导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。 通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程,这使客户能够快速开发机器人的新应用,推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。 例如,可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人,紧接着使用小型CNC雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式,然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后,工厂有一个计划,在班次的前半部分进行去毛刺,然后将机器人移动到零件标记站,并在剩下的一半班次中使用雕刻机,让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。
机器人技术在汽车工业中的常见应用
合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中,焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如,在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中,可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板,而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作,一些汽车制造商已经发现,机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作,这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样,在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的,大多数装配任务仍由人工完成,其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业,以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如,机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟神经、执行器、肌腱和肌肉,有助于减少疲劳,同时提高手动灵活性。
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